Научно-исследовательская работа

Основные направления научной деятельности

1. Разработка методов синтеза управляющих систем с использованием физических свойств в рамках прикладных направлений исследований:

   • Синтез оптимальных управлений нелинейными динамическими системами с использованием вариационных принципов;
   • Синтез управления движением Лагранжевых динамических систем в положении неустойчивого равновесия;
   • Аналитическое конструирование регуляторов с помощью объединенного принципа максимума;
   • Разработка методов терминального управления с использованием принципов Гамильтона – Остроградского и Гаусса;
   • Разработка методов синтеза многорежимных управлений динамическими системами;
   • Синтез квазиоптимальных законов управления динамическими системами;
   • Разработка методов синтеза интеллектуальных алгоритмов управления и оценки состояния нелинейных динамических систем с использованием объединенного принципа максимума;
   • Разработка методов синтеза алгоритмов оценки параметров возмущенных процессов на основе максимума обобщенной мощности;

2. Разработка методов идентификации динамических систем в рамках прикладных направлений исследований:

   • Разработка методов структурно-параметрической идентификации динамических систем с использованием вариационных принципов;
   • Разработка вариационных методов построения математических моделей динамических систем, функционирующих в условиях априорной неопределенности;
   • Разработка интеллектуальных алгоритмов оценки параметров динамических систем;
   • Алгоритмы радиомониторинга и обработки сигналов спутниковых навигационных систем.

3. Решение обратных измерительных задач в рамках прикладных направлений исследований:

   • Разработка методов оценки параметров динамических систем в условиях регулярных и сингулярных воздействий;
   • Синтез алгоритмов комплексной оценки параметров измерительных систем на основе объединенного принципа максимума;
   • Разработка методов оценки параметров маневрирующих летательных аппаратов;
   • Синтез корректирующих цепей на основе объединенного принципа максимума в задачах обработки измерительной информации и синхронизации.

4. Синтез информационно-управляющих систем в условиях структурной неопределенности на основе вариационных принципов.

5. Синтез алгоритмов оценки динамических погрешностей эталонного программного обеспечения измерительных систем на основе условия максимума функции обобщенной мощности.

6. Разработка системы безопасности транспортных средств на железнодорожных переездах «ЗАГРАДИТЕЛЬ-Т» с использованием интеллектуального анализа дорожной сцены на базе методов структурной адаптации моделей движения.

7. Управление и обработка информации в системах беспилотных летательных аппаратов:

   • Разработка программно-аппаратного комплекса моделирования процессов управляемой динамики беспилотных средств при поисковом проектировании;
   • Разработка элементов беспилотных технологий на базе методов объединенного принципа максимума;
   • Использование беспилотных летательных аппаратов для оценки состояния инфраструктуры железнодорожного транспорта;
   • Оптимальное управление полетом беспилотных летательных аппаратов при оцифровке железнодорожного пути и прилегающей территории;
   • Применение рядов Вольтера-Винера для оценки структуры нелинейной системы генерации помех железнодорожным транспортом.

8. Разработка методов и средств повышения эффективности обеспечения электромагнитной совместимости электрифицированных железных дорог и смежных систем железнодорожной автоблокировки, телемеханики и связи.

9. Разработка программно-аппаратного комплекса анализа электромагнитной совместимости.